IMS® Zusatzmodul: Greifervermessung

Das Zusatzmodul IMS®-Greifervermessung erlaubt die selbständige Berechnung des TCPs (Tool-Center-Point) sowie die Dimension des Greifers in 6 kartesische Richtungen.

Anhand der taktilen Ermittlung charakteristischer Geometrien am Greifer liefert IMS® alle Berechnungsgrundlagen, um vollständige Greifervermessungen durchführen zu können.

Komplexe Geometrien am Robotergreifer können automatisiert erfasst werden. Überprüfen Sie Greifer für ein bestimmtes Produkt oder richten Sie neue Greifer automatisch ein. Auch die Erfassung meherer TCPs ist mit diesem Zusatzmodul möglich.

Vorteile:

  • Exakte Berechnung des TCP ist automatisiert möglich – ohne Teachen!
  • Fertigungstoleranzen im Robotergreifer können in Bezug auf das CAD-Modell ermittelt und ausgeglichen werden
  • Eine automatische Überprüfung der Greifergeometrie ist möglich

Voraussetzung für IMS® – Greifervermessung:

  • 1x IMS® Basismodul

Lieferumfang IMS® – Greifervermessung:

  • 1x Lizenz für TCP-Vermessung
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