![Kalibrierung_1](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/Kalibrierung_1.png)
ROBOTERACHSLAGEN OPTIMIEREN
Genauigkeitserhöhung durch Masterung.
![Bild_in_Kreis-02](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/Bild_in_Kreis-02.png)
GREIFER EINMESSEN
Genaues Einmessen der aktuellen Greiferposition in allen räumlichen Dimensionen.
![Kalibrierung_3](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/Kalibrierung_3.png)
UMGEBUNG EINMESSEN
Automatische Vermessung der Arbeitspositionen mit Präzisionssensor.
UNTERSTÜTZT IHRE ROBOTERINTEGRATION
Bereits über die Basisversion des iMS verfügen Sie als Integrator über weitere Module zur Unterstützung der Inbetriebnahme und des Kundenservice. Informieren Sie sich bei uns.
BASISKONFIGURATION
Mindestens ein Modul wählen
![Module_Diagnose](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/Module_Diagnose.png)
![RCVRY](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/RCVRY-e1626341757900.png)
Wiederherstellung des Roboters nach Kollision, Motortausch oder Verschleiss
![TCP](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/TCP-e1626341732920.png)
Exakte Werkzeugvermessung (TCP) in sechs Dimensionen
![WSV](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/WSV-e1626341696712.png)
Präzise Ermittlung der Werkstück- und Arbeitsposition (Frame, Base)
![MSTR](https://www.ims4robot.com/wp-content/uploads/MSTR-e1626341785176.png)
Einstellen der optimalen Achsnulllagen (Masterung)